开发模仿编织结构的软机器人抓手

软质机器人抓手采用布、纸和硅胶等柔软、灵活的材料，是一种必不可少的设备，它的作用就像机器人的手一样，可以执行安全抓取和释放物体等功能。与传统的刚性材料夹具不同，它们更加灵活和安全，并且正在研究用于处理鸡蛋等易碎物体的家用机器人，或需要搬运各种类型物体的物流机器人。但其承载能力低，难以举起重物，且抓握稳定性差，即使受到轻微的外部冲击也容易丢失物体。

韩国科学技术院 (KIST)智能机器人研究中心的 Song, Kahye博士与韩国科学技术院 (KAIST) 航空航天工程系的 Lee, Dae-Young 教授，共同开发了一种编织结构的软质抓手，可以用130克的材料抓取重量超过100公斤的物体。

为了提高软体机器人抓手的负载能力，研究团队采用了受纺织品启发的新结构，而不是开发新材料或加固结构的传统方法。他们所关注的编织技术涉及将单根线紧密缠绕在一起，形成坚固的织物，这种织物可以可靠地支撑重物，并且已经在服装、箱包和工业纺织品中使用了几个世纪。该团队使用薄 PET 塑料。夹具的设计目的是让条带相互缠绕并展开成编织结构。

由此产生的编织抓手重 130 克，可以抓握重 100 公斤的物体。相同重量的传统夹具最多只能举起20公斤，而考虑到可以举起相同重量的夹具重达100公斤，该团队成功地提高了相对于自身重量的负载能力。

此外，研究团队开发的软体机器人抓手采用塑料，单位材料成本仅为几千韩元，并且可以作为通用抓手，可以抓取各种形状和重量的物体，使其在价格上极具竞争力。 。另外，由于软体机器人抓手只需紧固塑料条即可制造，制造过程可在10分钟以内完成，且易于更换和维护，因此工艺效率优异。

除了研究团队使用的主要材料PET之外，夹具还可以由橡胶和具有弹性的化合物等各种材料制成，使团队能够定制和使用适合需要的工业和物流现场的夹具。抓握性能强或需要承受极端条件的各种环境。

“由 KIST 和 KAIST 开发的编织结构夹具具有软体机器人的优点，但可以在刚性夹具的水平上抓取重物，”宋博士说。它可以制造各种尺寸，从硬币到汽车，并且可以抓取各种形状和重量的物体，从薄卡片到鲜花，因此有望用于工业、物流和家务等需要需要的领域。软夹具。”