腾讯机器狗Max亮相，你觉得腾讯机器狗怎么样？ 中国自主研制的机器狗首度公开

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一、腾讯机器狗Max亮相，你觉得腾讯机器狗怎么样？

一、腾讯机器狗Max亮相，你觉得腾讯机器狗怎么样？

我认为这是一个非常好的产品。近日，腾讯正式发布了首款完全自研的多模式四足机器人Max，兼具软硬件。它采用了脚轮和脚轮的创新一体化设计。它有腿和轮子。Max首次实现了从四足到两足的站立和移动，并能完成高难度动作，如后空翻和摔倒后的自我恢复，达到行业领先水平。这是继Jamoca机器狗、自平衡自行车之后，腾讯机器人X实验室的又一科研进展。

未来有望成为在机器人巡逻、安全、救援等领域发挥作用的机器狗，成为人类的智能伴侣和生活助手。

足部运动和车轮运动是目前机器人机动性的两个主要研究方向。像自然界中的两足动物一样，双足机器人更加灵活。它们可以跑、跳、爬楼梯和越障，对复杂地形和环境的适应能力更强。但在现代城镇中，除了楼梯、栏杆、沟渠等障碍物，机器人更容易接触平坦的道路。这时候轮式机器人的优势就更加明显了。它们可以像汽车一样平稳快速地移动。

因此，不同运动模式的机器人无疑更加灵活。实验室正在尝试提高机器人的多模式机动性，就像“变形金刚”一样，可以根据需要自由切换模式，完成更复杂的任务。目前集成脚轮的技术方案有很多。腾讯机械狗采用腾讯机器人X实验室研发的脚轮融合方案，初步融合了脚和轮子两种运动模式。

从硬件上的机械和电路设计到软件上的系统框架和控制算法创新，Max既有腿又有轮，切换灵活，平衡能力好。它可以在崎岖的道路上稳定地行走。在平坦的道路上快速奔跑，更符合人类社会的实际环境。

在运动规划和控制算法方面，Max不仅延续了腾讯机器人X实验室第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，而且不断创新，拥有更发达的“小脑”。不仅可以方便地进行足部运动、后空翻等常规动作，还首次实现了从四脚站立到两轮站立的炫酷演示。站立后，甚至可以用前腿进行简单的操作任务，比如持球、按键等。甚至可以请人要红包。

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