海绵使机器人设备触感柔软

布里斯托大学的科学家发现，一块简单的海绵改善了机器人的抓握方式。

这种易于制作的海绵堵塞装置可以通过模仿人类微妙的触觉或可变的刚度来帮助僵硬的机器人小心地处理易碎物品。

机器人可以跳跃、跳跃和翻筋斗，但它们太僵硬，无法轻松握住鸡蛋。可变刚度装置是硬机器人接触顺应性减少损坏或提高软机器人负载能力的潜在解决方案。

这项研究发表在 2023 年 IEEE 机器人与自动化国际会议 (ICRA) 上，表明硅胶海绵可以实现可变刚度。

布里斯托大学工程数学系的主要作者Tianqi Yue解释说：“刚度，也称为柔软度，在接触场景中很重要。

“机械臂过于僵硬，因此它们无法像人类一样柔软地抓住易碎物体，例如鸡蛋。

“人类与机械臂的不同之处在于，我们有软组织包裹着坚硬的骨骼，这是一种天然的缓解机制。

“在本文中，我们设法开发了一种具有可变刚度的软设备，安装在末端机械臂上，使机器人与物体的接触安全。”

硅胶海绵是一种廉价且易于制造的材料。它是一种多孔弹性体，就像日常工作中使用的清洁海绵一样。

通过挤压海绵，海绵变硬，这就是为什么它可以转变为可变刚度装置的原因。

该设备可用于工业机器人的场景，包括抓取果冻、鸡蛋和其他易碎物质。它还可以用于服务机器人，使人机交互更加安全。

岳先生补充道：“我们设法用海绵制成了一种便宜、灵活但有效的装置，可以帮助机器人实现与物体的软接触。巨大的潜力来自于它的低成本和轻量化。

“我们相信这种基于硅胶海绵的可变刚度设备将为工业和医疗保健提供一种新颖的解决方案，例如，机器人抛光和超声成像的可调刚度要求。”

该团队现在将着眼于使设备在多个方向上实现可变刚度，包括旋转。