继电器和继电器模块_继电器模块的的使用方法与驱动实现

继电器用于传输信号或同时控制多个电路，也可直接用于控制小容量电机或其他电动执行机构。其结构与交流接触器基本相同，只是电磁系统更小，触点更多。继电器的工作原理是，当某一输入(如电压、电流、温度、速度、压力等。)达到预定值时，就会动作改变控制电路的工作状态，从而达到既定的控制或保护目的。在这个过程中，继电器主要起到传递信号的作用。常用的中间继电器有两种，JZ7系列和JZ8系列，后者是交流和DC。选择中间继电器时，主要考虑电压等级和常开、常闭触点的数量。

解释继电器的模块用途和引脚的定义。

首先说一下最常见的继电器模块(本图中简称继电器，还是指继电器模块，请了解)。首先，我们来上图：

这是近似的管脚图，VCC是电源的正极，GND是电源的负极，in是开关量信号的输入管脚。

另一方面，NC是常闭，COM是常用，NO是常开。我在中学物理里学过，开路是指通道或开路，闭路是指开关闭合。也就是说，当没有通电动作时，NC端和COM端相当于被接通。该继电器模块的接线通常如下：

一般来说，因为NC是闭合的，所以我们要连接到NO接口，然后信号输入引脚，也就是IN引脚变低，NC端关断，NO端关断，负载端电路形成闭合回路，开始工作。当IN端变为高电平时，NO端关闭，负载停止工作。

如果想一直工作，就给信号停止工作，也就是把NO端的连接接到NC端就可以了。(记住：继电器的GND要接单片机的GND共地，或者用同一个电源，达到共地的效果。)

发明继电器是为了用弱电流控制强电流，保证人不会因为某种危险而被高压电路中的一个低电平信号触发(当然单片机使用的继电器模块驱动电流很小，甚至是光耦隔离的继电器)，不需要太大的电流。如果是工业继电器，可能需要几安培的电流来驱动，所以不建议大家使用。)

继电器模块的一般用途已经完成。下面我们来介绍一下工作原理，如上图：

这大概就是继电器模块的内部原理吧(本人理解较浅，如有错误，希望大家留言指正，我一定会改正)。

PS:图为PNP三极管，基极为0，发射极有电压，三极管导通，低电平时会拉进来。

当输入端口处于低电平时，由于电磁原理，线圈会吸住COM端的动子，完成吸合。

df机器人继电器模块

电气参数：

电源电压：2.8V-5.5V

控制信号：数字信号，高电平(2.8V以上)继电器接通，低电平(0.5V以下)继电器断开。

受控电路的最大电流：10A

受控电路的最大电压：250VAC

机械耐久性：100万

模块连接端口定义：

模块控制方法：

当控制端子为高时，继电器被拉入(内部螺线管通电)，NC端子与COM端子断开，NO端子与COM端子连接。模块上的指示灯LED亮起，同时发出清脆的“啪”声。

控制端为低时，继电器断开(内部电磁阀断电)，NC端接COM端，NO端不接COM端。模块上的指示灯LED熄灭。

模块电路原理图

实验例在这个实验中，使用继电器来控制220V家用灯。最终的效果是电灯以2s的频率间隔忽明忽暗。

提示：市电有危险，请严格按照规范要求操作！非专业人士不要轻易做这个实验。

实验接线图：

阿尔杜伊诺

digitalWrite(RELAY_PIN，低电平)；//继电器在初始化过程中断开。

}

无效循环(无效)

{

digitalWrite(RELAY_PIN，高电平)；//继电器闭合，NC端与COM端断开，NO端与COM端相连。

延迟(2000年)；

digitalWrite(RELAY_PIN，低电平)；//继电器断开，NC端接COM端，NO端不接COM端。

延迟(2000年)；

}