NikodemBartnik创造的超赞RaspberryPi迷你火星漫游者机器人

为他们的下一个项目寻找一点灵感的RaspberryPi爱好者可能会对NikodemBartnik创造的梦幻般的遥控迷你火星探测器感兴趣。谁使用3D打印部件和CNC加工从头开始设计机器人漫游车，所有这些都是在CAD中设计的。由RaspberryPiPicoW迷你PC提供支持，可以通过Wi-Fi连接和简单的Python脚本对其进行控制。

“被RaspberryPiPicoW的内置Wi-Fi和在MicroPython中编程的能力所吸引，NikodemBartnik知道他必须用一个来做一个项目，但不确定具体是什么。当他参加比利时的CubeSat暑期学校时，灵感迸发。在参观欧洲航天中心时，他看到了一个放着迷你火星探测器的场地。

Nikodem决心让他的项目尽可能干净和小巧，“出于美学原因，但也为了它的安全性和功能性，”他强调说。他还希望能够与他人分享他的作品并使其易于复制，因此他选择使用他改装过的廉价CNC机器制作自己的定制PCB。“这个设置最好的部分是：早上我设计了一个PCB，到下午，我准备好进行焊接。”–RaspberryPi网站说。

NikodemBartnik解释了有关该项目的更多信息。

“所有零件的设计方式都可以让您在最流行的FDM3D打印机上打印它们，而且您不需要巨大的底板，”他说。“底板是在我的DIYCNC机器上加工的——IndyMill……它的工作原理非常简单;设计和3D打印不是。”

“为了控制微型伺服电机，我只是使用50HzPWM信号。对于直流电机，我使用流行且便宜的驱动器L298N，并通过PWM和数字引脚控制它们，”他解释道。他还在构建中添加了FPV摄像头系统，事实证明这比他想象的要简单得多。“我以前没有使用FPV系统的经验;这对我来说是全新的，但事实证明它非常简单，而且效果很好。”