TuSimple将专有的高性能自主域控制器推向市场

全球自动驾驶技术领导者图森未来(纳斯达克股票代码：TSP)今天推出了其专有的高性能中央计算单元——图森未来域控制器 (TDC)。TDC 将作为自动驾驶卡车的中央计算单元，结合传感器输入、高性能计算、集成车辆控制单元 (VCU) 和自主软件，以实现先进的自动驾驶解决方案。

在2022 年 1 月宣布使用 NVIDIA 技术开发专有域控制器之后，TDC 一直是一个多年项目。该公司和部分客户目前正在测试和验证 B 样品单元，C 样品单元预计将于 2023 年第二季度发货，随后是 2023 年第四季度的生产单元。

“我们很自豪能够推出我们的 TuSimple 域控制器，因为它满足了市场对单机、中央计算平台的需求，是高级商业移动的理想选择，”TuSimple 总裁兼首席执行官 Cheng Lu 说。“结合我们行业领先的软件功能，TDC 为原始设备制造商、合作伙伴和客户提供了一套完全集成、低成本、高性能的自主解决方案。”

专有的 TDC 是更大的行业趋势的一部分，即从传感器级别的边缘计算转向集中式平台，该平台具有处理更多数据、融合多种传感器模式并允许复杂驾驶操作的计算能力。TuSimple 的 TDC 旨在与不同的传感器配置和 TuSimple 应用软件无缝协作，以实现一系列自主产品，包括：

ADAS：用于商用车的下一代 L2+ 和有条件的 L3 ADAS 解决方案，以提高道路安全性和燃料利用率

感知融合模块：高度可定制、低成本的硬件和软件模块将不同的传感器模式融合在一起，为 OEM 客户提供整体感知堆栈选项

L4 Autonomy：主要或冗余计算单元，为完整的 L4 自治系统提供动力

专有设计系统的优势包括更好的集成、更低的功耗、更快的开发周期和更低的最终用户成本。TDC 由 NVIDIA DRIVE Orin™ SoC(片上系统)提供支持，支持中国市场商用车的下一代 ADAS 项目，并有可能扩展到美国和欧洲市场。

“我们打算利用 TDC 实现计算冗余，为我们的 L4 自动驾驶解决方案提供动力，”TuSimple 技术高级副总裁 Lei Wang 说。“我们预计下一代 TDC 将取代主要的计算系统，以支持 OEM 生产就绪的 L4 自动驾驶汽车。”

产品规格

一体化计算： NVIDIA DRIVE Orin SoC(每秒 254 万亿次运算)、英飞凌 AURIX TC397 MCU

传感器容量：多达 12 个 8MP 摄像头、五个雷达和三个激光雷达

软件架构： MCU 上的经典 AUTOSAR、SoC 上的 QNX 操作系统和 SoC 上的自适应 AUTOSAR

可靠：完成了严格的可靠性测试，包括温度和湿度、振动、防水、盐水和雾、灰尘和污垢

旨在满足以下标准： ASIL-D (ISO 26262)、ISO 16750、ISO 9001 和 IATF 16949