飞控传感器,dfrobot10DOF绝对定向传感器介绍

简介BNO055是实现智能九轴绝对定位的新型传感器IC。它将整个传感器系统级封装在一起，集成了一个三轴14位加速度计、一个三轴16位陀螺仪、一个三轴地磁传感器和一个32位微控制器，并具有自己的算法处理。其尺寸仅为5.2 x 3.8 x 1.1mm毫米，明显小于类似的分立式或系统板载解决方案。目前，它是支持Windows 8.1的最小的传感器集线器产品。它不仅可以提供三种传感器(加速度/地磁/陀螺仪)的单一数据，还可以提供组合数据，如欧拉矢量绝对方位角和四元绝对方位角。通过内置的MCU计算，省略了复杂的算法处理，为智能手机、可穿戴设备等产品提供了更多的应用支持。

BMP280是一款专为移动应用设计的绝对气压传感器。可以实现气压检测和温度检测(可以通过特定的计算公式转换成海拔测量)。传感器模块封装非常紧凑。它是基于博世经过验证的压阻压力传感器技术，具有高精度和线性度、长期稳定性和高EMC鲁棒性。许多器件工作选项为优化器件的功耗、分辨率和滤波器性能提供了最高的灵活性。

DFRobot推出的这款传感器模块将BNO055和BMP280传感器集成在一块板上，两个传感器组合成一个10轴传感器模块。接口是标准的重力-I2C接口，简化了用户的集成过程，摆脱了多个解决方案的复杂性，可以把更多的时间花在产品创新上，包括新颖的应用，比如可穿戴硬件。它也是增强现实、更具沉浸感的游戏、个人健康和健身、室内导航和任何其他需要环境意识的应用的完美选择。

特性BNO055:传感器混合数据输出：四个元素，欧拉角，旋转矢量，线加速度，重力，方位。集成了三个传感器：16位陀螺仪、14位加速度和地磁传感器。智能电源管理系统：正常、低功耗、睡眠BMP280:气压、温度传感器技术规格工作电压：3.3V-5.5V DC工作电流：5mAGravity-I2C接口BNO055加速度：加速度：2G/4G/8G/16低通滤波频段：1kHz~8Hz工作模式：正常、睡眠、低功耗、待机、深度睡眠芯片中断控制：运动触发中断信号BNO055陀螺仪：量程：125/s ~ 2000/s低通滤波频段：5 高级省电芯片中断控制：运动触发中断信号BNO055地磁：范围：1300 ut (x地磁分辨率2500 ut (z轴):~0.3工作模式：低功耗、周期性、增强周期性、高精度工作模式：正常、睡眠、强制BMP280气压传感器气压检测范围：300~1100hPa相对精度：0.12 hPa (1m)绝对精度：1 hPa (8.33m