用于沿车内通信网络高效传输传感器数据的SENT协议

allegro MicroSystems在一些高级数字输出传感器IC中支持SENT协议。SENT协议是一种通用汽车协议，用于沿车载通信网络高效传输传感器数据，由汽车工程协会(SAEJ2716)标准化。

本应用笔记描述了SENT协议的Allegro实现，包括Allegro开发的扩展，以增强从Allegro传感器IC到车辆电子控制单元(ECU)输出的信息承载量。

系统需求

Allegro设备符合SENT-3线路标准：沿5 V线路提供电源、逻辑电平信号输出和接地参考。某些设备可以通过其他引脚配置来提供其他功能。

系统的主机控制器必须能够处理至少20位数据，包括数据、循环冗余校验(CRC)、系统状态和通信状态。

SENT协议概述

SENT协议的Allegro实现符合J2716 Rev. 2010 SENT标准。Allegro传感器IC在SENT串行通信中扮演从机的角色。在这个角色中，Allegro设备发送关于施加到设备的磁场和设备内部状态的信息。Allegro设备从设备输出引脚发送两种类型的信息。

支持两种通信状态(图1):

默认：从设备持续向主设备发送消息。可编程状态：从设备收到主设备的触发信号后，向主设备发送消息。SENT协议的Allegro实现有多种可编程选项：

时钟速率从0.25到31.75s数据字节类型和数量输出帧速率低状态持续时间发送输出极性(用于反转信号)状态和通信半字节格式(错误和串行协议)可调发送半字节下降时间Allegro发送协议的实现可以通过使用最小滴答时间、半字节中的最小固定时间和消息中的最小发送半字节数来加快通信速度。

来自Allegro IC的消息通信可以是连续的(上图)，也可以是响应主服务器触发信号的单个消息(下图)。

发送输出模式

SENT输出模式在数字预处理后将输入磁信号转换为二进制值，并将其映射到满量程输出(FSP)范围，如图2所示。该数据被插入到称为帧的二进制脉冲消息中，该消息符合SENT数据传输规范(SAEJ2716 JAN2010)。

发送模式输出可由外部控制器读取的数字值。

用于配置发送信息的一些参数可以在EEPROM中设置。

通过改变流向输出引脚的驱动电流来改变半字节下降时间。

在EEPROM中设置以下参数，以配置发送输出模式：

将PWM_MODE参数设置为0(默认值)，以选择SENT选项SENT_x编程参数(参见EEPROM结构部分)hfy。