什么叫做RAC（和RTK对比有什么差距）

"对于卫星定位导航，早就实现了高精度，而且非常成熟；低成本大量的定位传感器在市场上已经被制造得非常便宜。"尚波首席执行官沈燕说，但高精度和低成本应该同时实现，这就是为什么我们希望用我们的技术进行一些新的尝试。盛商是一家技术型企业，我们致力于提供高精度、低成本的卫星定位技术和产品。

在自动驾驶或智能汽车中，会列出很多传感器。这个金字塔图列出了激光雷达，毫米波雷达，相机，包括陀螺仪，加速器和其他传感器。我们发现从定位精度来说，激光雷达在塔尖上，精度最高。卫星定位在塔底，因为相对于其他传感器，它的定位精度其实不是很高。

但在所有的自动驾驶方案中，GPS，也就是卫星定位，仍然发挥着不可替代的作用。但为什么它的定位精度似乎比其他传感器差？因为它的信号实际上来自千里之外的外太空。

我们知道GPS的误差有很多因素，轨道的偏差，传统电离层中间信号的偏差，对流层的延迟，地面通过树木和建筑物的屏蔽和反射，这些都是信号偏差的来源。

到达终端后，接收端有自身电路噪声造成的偏差，所以普通GPS定位的定位偏差在10米左右，相对于其他传感器来说比较差，似乎可以在自动驾驶中发挥不了太大作用。

但GPS作为卫星定位系统，在自动驾驶领域有着不可替代的地位和作用。我们有高精度地图，或其他传感器，但你总是有极端条件。你可以无法从环境感知中找到车辆的准确位置。

这个时候卫星在太空中定位它的信号源在千里之外，它提供的信号可以给你提供一个绝对坐标。这个时候，是唯一可靠的办法。

而且我们可以看到，在所有的空间传感器中，真正能反映绝对坐标和绝对位置的只有卫星定位，其他的传感器其实都是一种相对距离的探测。

在智能汽车这样的应用场景下，关键在于如何在用户要求的精度和卫星定位本身提供的定位误差之间找到一个平衡点。

这个平衡，我觉得来自这四个纬度，精度，成本，使用范围，可用性。

以上精度我们都可以找到解决办法。差分技术的精度可以达到厘米级，已经成熟，但是其成本非常高。并且在可用性和应用范围上有一定的局限性。低价的定位，我刚才也说了，显然可以无法适应我们的自动驾驶，即使是车联网等应用。

举个例子，比如我们有一个应用场景，卫星定位可以发挥作用，基于高精地图，至少是车道的高精地图。

我们可以用高精度的车道定位和高精度的地图来规划和预警一条车道，让自动驾驶车辆的决策系统在一个它需要判断的应用场景下对汽车做出决策，找到它落地的场景。

为了实现高精度定位，几十年来比较成熟的方案就是利用这种差分技术，即地基增强和星基增强的一套系统支持，达到一米以内的定位精度。

但其痛点在于建设、维护和使用地基加固系统或网络的巨大成本，导致用户端存在几个痛点。

首先硬件很贵，你可能有这种体验。另外还有服务费，其实是运营商提供差异化服务的。除了你需要支付的修正值，这个通道的成本也是客户端和增强系统之间数据传输的客户端成本。

而且使用范围有限，必须在差变电站的覆盖范围内。光是站的范围是有限的，一般是10-30公里的区域。广域的区别是建设尽可能多和密的网络，但实际上反过来建设成本和运营成本都是巨大的。

同时，目前的商业模式，也是最终从用户那里收费。

有许多卫星定位信号可以在世界各地使用。如果你不是专业人士，你可能感觉不到它们。这样的信号其实有很多，包括伽利略，北斗等等。每个卫星定位都有多频信号，给我们提供了这样的资源。

但其实我们每天都在用的其实是一个信号，就是左上角的GPS信号，当然还有北斗信号。

这些免费信号在世界各地都可以得到，包括世界最成熟最便宜的硬件产业，比如芯片模组，接收机等。所以要想降低这个成本，博胜还是要在这个资源上做出努力，做到高精度。

尚波向市场推出了一款新型RAC高精度卫星定位接收机，其特点是可以实现优于一米、亚米到分米级别的定位精度，不使用任何差分技术和惯性导航，仅使用普通民用信号，即普通L1信号或北斗B1。

这项技术摆脱了对地基和卫星增强网络的依赖，大大降低了成本。这样的卫星定位方案在市场上已经存在。

RAC是什么？其实RAC叫实时阵列校准，是博盛商创造的定位术语。通过布置天线阵列，使用单频民用信号，通过实时计算和环形校准方法，可以大大提高定位精度。

它的应用范围很广。物联网中的位置服务作为一种基础传感器被广泛应用，主要是以低成本提高精度。目前我们的主要产品是亚米级定位精度的产品，目前可以定位20到60厘米，达到95%的概率。

和RTK设备相比，很明显RTK设备的天线首先必须放在车外，对我们来说没有这个限制。

在城市环境中，金属屏蔽可以通过RAC技术，但RTK可以 .比如我们在一个港口，上面都是金属覆盖，周围有集装箱反光，RAC也和实际对比一致，保持一个车道。

还有一个典型的场景。当你在城市高架桥下的时候，很多人会问这个GPS有没有信号。RTK将生成一张支票，因为它将被阻止。RAC技术可以保证顺利穿越。

同时，RAC技术是全方位的、全球性的应用，没有任何限制。美国的检测和国内是一样的，有时候甚至更好。

与RTK技术相比，从使用范围来说，RAC在全球任何地方都可以用，不需要修正值，不需要流量费，屋顶天线我们也不需要。桥下、树下分块比RTK更可用，而且不需要组网步骤，有很高的动态应用空间。

最后，我我来做个总结。RAC是什么场景？第一种是在没有增强网络覆盖，需要实现高精度定位的情况下，或者增强网络在本地不完善的情况下。第二是有一个增强的网络。出于某种原因，你不我不想用它。可以试试用RAC。