安川变频器参数设置图_安川变频器参数的设置方法

随着科学技术的发展和制造技术的进步，人们对产品多样化的需求越来越强烈，产品更新换代的周期越来越短，中小批量生产的比例明显增加，从而对制造设备提出了更高的要求。为了满足市场的需求，要求制造设备具有高效率、高质量和低成本。数控机床作为一种自动化加工设备，被广泛应用。随着汽车工业的快速发展，汽车轴和凸轮轴的加工机床种类繁多。介绍了安川变频器在连杆螺纹孔钻铰数控机床中的应用。

连杆螺纹孔钻铰数控机床简介

连杆钻铰机床(以下简称机床)是在天津李霞生产线上加工曲轴连杆的数控机床，采用西门子SINUMERIK 802Dsl控制器和伺服驱动系统。根据该控制系统的特点，最多可以对6个轴进行数字控制。这6个轴最多可以配置成5个NC轴和1个PLC轴。5个NC轴中最多有2个可以配置为主轴。根据本机床的加工和节拍要求，需要一根夹具伺服轴、四根伺服进给轴和四根主轴。显然，数控不可能配置四个主轴，要求所有主轴都高速运转，所以四个主轴都设计成变频主轴，只要求单向旋转(正转)。床身上的坐标单元可以实现五个方向的运动：X轴，Z1、 Z2、 Z3、 Z4轴，其中X轴为夹具轴，Z1轴有主轴SP1，Z2轴有主轴SP2，Z3轴有主轴SP3，Z4轴有主轴SP4。SPl和SP2分别由一台变频器和一台变频电机控制，SP3、SP4分别由一台变频器和两台变频电机控制。

2主轴变频控制的基本原理

根据异步电机理论，推导出主轴电机的转速公式。

其中：p为电机的极对数，s为转差率，f为电源频率；n是电机的转速。从上式可以看出，电机转速与频率成正比，改变频率可以平滑调节电机转速。对于变频器来说，其频率调节范围很宽，可以在0~400 Hz之间任意调节，甚至更高。

埋头主轴电机型号为YVPl32S1-50-A，功率为5.5kw，其对应的变频器型号为CIMR—G7A451B，功率为5.5 kW.钻井主轴电机型号为YVPl 12M-50-A，功率为4 kW，两套，由一台变频器控制，所以变频器的频率应该大于两台变频电机的频率之和，即对应的变频器型号为CIMR—G7A4011，功率为11kW。同样，扩孔主轴电机型号为YVPll2M-50-A，功率为4 kW，2台，对应的变频器型号为CIMR—G7A401l，功率为11 kW。每个主轴需要的转速不同，所以可以通过输入变频器的频率来控制主轴的转速。

3模拟主轴控制

对于SINUMERIK 802Dsl，由MCPA模块产生的模拟给定信号可以直接连接到模拟主轴。首先，MCPA提供的模拟电压直接供给变频器，速度指令分别由继电器KA20和KA21、KA22、KA23的通断控制，即当KA20闭合，模拟电压给定时，SPl轴正转，以此类推。详情参见图2中的PLC程序。这个程序只给出SPI轴，其他主轴也一样。

变频器与数控装置的连接通常包括：(1)数控装置到变频器的正负信号；(2)从数控装置到变频器的速度或频率信号；(3)从变频器到数控装置的故障等状态信号。因此，所有关于变频器的操作和反馈都可以被编程并显示在数控面板上。当主轴被选择为旋转时，只要主轴向前

T1-01=0旋转自学习；T1-02 电机额定输出功率；T1-03电机额定电压；T1-04电机额定电流；T1-0550电机基频；T1-06电机极数；T1-07电机额定转速。

4.2基本参数

A1-01=2参数访问级别；A1-02=2开环控制模式；B1-01=频率指令；B1-02=1运行指令；B1-03=0停止方法；C1-01=10加速时间；C1-02=10减速时间；E1-01=380输入电压；E1-04=173最大频率；E1-05=380最大电压；E1-06=33基频；E1-13=380基电压；E2-01=22.6电机额定电流；E2-11=LL电机的额定功率；L1-01=1电机保护功能选择；L3-04=0防止减速期间失速。

4.3特殊功能参数

L6-01=1；L6-02=100%扭矩；L6-03=0.1；L6-04=1 .

在参数设定的情况下，当主轴转矩达到极限值时，变频器的主轴转矩输出信号将被发送到系统。此时这个信号会在PLC中设定输出，然后输出到相应的伺服轴进行进给和保持，可以复位和消除，然后进行调整。H1-01 终端S3功能(外部故障)；H1-02 终端S4功能(故障复位)。

变频器中的一些特殊参数和输出端子可以很好的保护机床，大大提高机床的安全性能，所以在PLC中设置这些参数，连接端子，编译是非常必要的。

5结论

机床使用变频主轴后，大大降低了产品成本，提高了机床加工的安全性能，在保证工件良好加工精度的同时，提高了生产效率。