行星减速机的结构_行星减速机概述/结构/工作原理/应用场合

行星减速器概述

行星减速器是一种应用广泛的工业产品，具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪音低等优点。它具有功率分流和多齿啮合的特点。最大输入功率可达104kW。适用于起重、运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、工程机械、轻纺、医疗仪器、仪表、汽车、船舶、兵器和航天工业等工业部门，如新型行星系列定轴传动减速器、WN主从齿轮传动减速器、小齿差弹性均载减速器等。

行星减速器是一种具有广泛通用性的新型减速器。内齿轮采用20CvMnT渗碳淬火研磨。整机具有结构尺寸小、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全可靠的特点。

相关概念

系列：行星齿轮的数量。因为一套星轮不能满足更大的传动比，有时需要两三套才能满足支撑更大传动比的要求。随着星轮数量的增加，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。

回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转，使输入端产生额定转矩的-2%的转矩时，减速器的输入端有微小的角位移，这就是回程间隙。单位是‘分’，是一度的六十分之一。也有人称之为背关。

行星减速器结构

行星减速器的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。

由于结构原因，行星减速器的最小单级减速度为3，最大一般不超过10。常见的减速比为3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3级，但有些减速比大的定制减速机有4级减速。下面是几个行星减速器的结构图！

行星减速器的工作原理

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从图例1可以看出，这个组合是减速传动，传动比一般在2.5 ~ 5，转向相同。

图例1

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从图例2可以看出，这个组合是增速传动，传动比一般在0.2 ~ 0.4，转向也一样。

图例2

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从图例3可以看出，这种组合是降速传动，传动比一般为1.25 ~ 1.67，旋转方向相同。

图例3

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，这个组合是增速传动，传动比一般在0.6 ~ 0.8，转向也一样。

图例4

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，这种组合是降速传动，传动比一般为1.5 ~ 4，转向相反。

图例5

6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，这个组合是增速传动，传动比一般在0.25 ~ 0.67，转向相反。

图例6

7)当三个元素中的任意两个结合成一个时：

当行星架和齿圈组合为驱动部件时，太阳轮是被动部件，或者太阳轮和行星架组合为驱动部件而齿圈是被动部件。组合行星齿轮之间没有相对运动，它们作为一个整体运行，传动比为1，转向相同。这种组合常用于汽车，形成直接齿轮。

8)三个元素中的任何一个是活动的，另外两个元素是自由的：

从分析中可以看出，另外两个部件没有确定的速度输出。

第六种组合方式，由于加速度大，主被动部分转向相反，这种组合通常不用于汽车。

其他七种组合都是常用的。

在现代工业设备的应用中，随着伺服电机技术在高精度应用中的发展，从高转矩密度到高功率

当必须移动负载并且需要精确定位时，这是必要的。一般是像航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩能力。通过减速器提高伺服电机的输出转矩，可以有效解决这个问题。

2、提升扭矩

提高输出扭矩的方式可能是直接提高伺服电机的输出扭矩，但这种方式不仅需要使用昂贵的大功率伺服电机，还需要更强的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成正比。此时，使用更大的驱动器，电力电子元件和相关机电设备规格的增加，将大大增加控制系统的成本。

3、提高性能。

据了解，负载惯量匹配不当是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大负载惯量，可以用减速度比的平方反比来调整最佳等效负载惯量，以获得最佳控制响应。所以从这个角度来说，行星减速器是伺服应用的控制响应的最佳匹配。

4、降低设备成本

从成本角度考虑，假设0.4KW带驱动器的交流伺服电机需要1台设备成本，5KW带伺服驱动器的交流伺服电机需要15台。但如果用0.4KW伺服电机和驱动器配一套减速机，上述花费15个单位的东西就能做到，节省运营成本50%以上。

因此，用户可以根据自己不同的加工需求，选择不同的行星减速器产品安装形式。一般来说，机器的运行都有低转速、高扭矩、高功率密度的要求，大多采用行星减速器。

审计唐子红