市场上常见的编码器有哪几种品牌_市场上常见的编码器有哪几种

编码器是一种编译信号(如比特流)或数据并将其转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码盘。按读取方式，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。

1.2500线方波脉冲ABZ(含反相)和UVW(含反相)换向信号。其中，2500线方波脉冲信号经过一次四倍后可以达到10000/360度的实际分辨率，这是对应电机控制的位置和速度环，UVW是对应同步伺服电机绕组线圈的位置换向。有4对，8对及以上，以此类推。这种编码器有很多输出核心，包括两条电源线，总共14个核心。

2.2048线AB有反相的正余弦信号，单周期的CD有反相的正余弦信号。这就要求伺服控制器的接收设备对正弦和余弦信号进行细分，获得更高的分辨率(AB)，以单圈位置(CD)控制换向。

信号线为A A-，B B-，C C-，D D-，电源为正负。

3.2048线中包含的正弦和余弦信号，加上数字串行信号。

比如早期的hiperface1.0，通过RS485信号获取电机转子线圈UVW的位置，旋转运行时选择增量AB正余弦信号。伺服控制器接收到正弦和余弦信号后，将其细分为更高的分辨率(例如10位，20481024)。

或者类似的Endat2.1，RS422信号AB的正弦和余弦，或者SSI，RS422信号AB的正弦和余弦。

4.将上述2的正弦和余弦信号在编码器中细分整合成数字信号，或者将上述3的两组信号组合成一组串行数字信号，提供14位、17位、19位、22位、25位等数字信号。

如Endat2.2、Blss、

HiperFace，RS485，

EtherCat(或者其他总线信号，以太网信号)，DSL等等。

在上述17 -25位(单圈)分辨率的编码器中，我们指的不是编码器的精度，而是编码器的分辨率。相同的17位编码器可能具有不同的精度。

比如磁电原理细分的17位(简称磁编码17位)，精度还不如光学编码器的17位。甚至磁编码的模式也有很多种，而且精度相差很大。这是因为这些高数字分辨率的编码器都是根据原始信号的正余弦信号的细分来获得高分辨率的，编码器信号精度取决于编码器原始信号的获取方式、信号质量和系统精度以及细分和补偿带来的电子误差。责任编辑：抄送