编码器原理及方法，编码器原理

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编码器的工作原理：通过光电发射和接收装置读取一个中心有轴的光电码盘，码盘上有环形的通、暗刻线，得到四组正弦波信号，合成为A、B、C、D，每组正弦波有90度的相位差(相对于一个周期为360度)，C、D信号反转叠加在A、B相位上，增强了信号的稳定性；此外，每转输出一个Z相位脉冲来表示零参考位。

因为A相和B相相差90度，所以通过比较A相在前还是B相在前就可以判断编码器的正转和反转，通过零脉冲就可以得到编码器的零参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属和塑料。玻璃码盘在玻璃上沉积有细刻线，热稳定性好，精度高。金属码盘可以直接划线通断，不易碎。但由于金属的厚度一定，精度有限，热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济实惠，成本低，但精度、热稳定性和使用寿命较差。

分辨率——编码器的分辨率称为每360度旋转所提供的透线或暗线数量，也称为解析分度，或简称为多线，一般为每转5~10000线。

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