arduino的编程语言_arduino用什么语言编程

Arduino语言Arduino使用C/C编写程序。虽然C与C兼容，但它们是两种语言。C是面向过程的编程语言，C是面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库是用C语言写的，然后引入了面向对象的思想。目前最新的Arduino核心库是用C和C写的。

一般来说，Arduino语言是指Arduino核心库文件提供的各种应用编程接口(API)的集合。这些API由底层单片机支持库二次封装而成。比如使用AVR微控制器的Arduino的核心库就是AVR-Libc(基于GCC的AVR支持库)的二次封装。

在传统的开发模式下，你需要明确每个寄存器的意义以及它们之间的关系，然后通过配置多个寄存器来达到目的。

关键词：

如果。其他

后面必须跟一个问题表达式。如果该表达式为真，将执行紧跟在该表达式后面的代码。如果该表达式为false，则立即执行else之后的代码。只有在没有else的情况下才允许使用。

示例：

if (val==1) {

digitalWrite(LED，高)；

}

为

用于指定区域代码重复引用一行的次数。

示例：

for(int I=0；我《10；i ) {

serial . print("ciao")；

}

开关盒

如果说叙事是节目中的岔口，而切换格就是更多选项的交集。Swith case根据变量值给程序更多的选择。与一系列冗长的if语句相比，使用swith case可以使程序代码看起来更简单。

示例：

开关(传感器值){

案例23:

digitalWrite(13，高)；

打破；

案例46:

digitalWrite(12，高)；

打破；

default://以上条件都不满足时的默认操作。

digitalWrite(12，低)；

digitalWrite(13，低)；

}

在…期间

当while之后的条件成立时，执行括号中的程序代码。

示例：

//当传感器值小于512时，LED灯闪烁。

sensor value=analog read(1)；

while(传感器值《512) {

digitalWrite(13，高)；

延迟(100)；

digitalWrite(13，高)；

延迟(100)；

sensor value=analog read(1)；

}

做.在…期间

类似while，不同的是while之前的程序代码会执行一次，不管具体的条件表达式是真还是假。因此，如果一段程序代码至少需要执行一次，可以使用do…while架构。

示例：

做{

digitalWrite(13，高)；

延迟(100)；

digitalWrite(13，高)；

延迟(100)；

sensor value=analog read(1)；

} while(sensorValue《512》)；

破裂

让程序代码跳出循环，继续执行这个循环后的程序代码。此外，break还用于分隔switch case的不同叙述。

示例：

//当传感器值小于512时，LED灯闪烁。

做{

//按下按钮退出循环。

if (digitalRead(7)==高电平)

打破；

digitalWrite(13，高)；

延迟(100)；

digitalWrite(13，高)；

延迟(100)；

sensor value=analog read(1)；

} while(sensorValue《512》)；

继续

在循环内使用，可以强行跳出下一个程序，直接执行下一个循环。

示例：

for(light=0；光《255；灯光)

{

//忽略140到200之间的值。

如果((x)140)(x《200))

继续；

analogWrite(PWMpin，light)；

延迟(10)；

}

返回

函数的结尾可以通过return返回一个数值。

例如，有一个名为computeTemperature()的函数用于计算当前温度。如果你想把当前温度返回给温度变量，你可以这样写：

int temperature=compute temperature()；

int computeTemperature() {

int温度=0；

温度=(analog read(0)45)/100；

返回温度；

}

转到

语法符号：

//单行注：

操作员：

%余数除法==等于！=不等于《= 小于等于》=大于或等于交集||并集

！反相

数据类型：

布尔布林

布尔变量只能为真或假。

字符字符

单个字符，如a，与一般的计算机惯例相同。Arduino将字符存储为数字，即使你看到的明显是文本。

当字符由数字表示时，其有效范围是-128到127。

注意：有两种主流的计算机编码系统，ASCII和UNICODE。ASCII代表127个字符，用于串行终端和分时计算器之间传输文本。

UNICODE可以表示大量字符，在现代计算机操作系统中，它可以用来表示多种语言。

ASCII仍然是传输位数较少的信息时用来交换信息的主要编码方式，如意大利语或英语，由拉丁文、阿拉伯数字和常用符号组成。

字节类型

存储值的范围从0到255。像字符一样，字节型变量只需要存储在一个字节(8位)的内存空间中。

Int整数

整数数据类型使用2字节的内存空间，可以表示的整数范围是32，768到32，767；整数变量是Arduino中最常用的数据类型。

无符号int无符号整数(绝对值)

无符号整数也使用2个字节的内存空间，这意味着它们不能存储负值，因此无符号整数可以表示从0到65，535的整数。

长整型

长整数使用的内存是整数的两倍，因此它们可以表示从2，147，483，648到2，147，483，647的整数。

无符号长整型

无符号整数可以表示从0到4，294，967，295的整数。

浮点浮点数

浮点数用于用小数点表示数值。每个浮点数将使用四个字节的RAM。注意芯片存储空间的限制，谨慎使用浮点数。

双双字节浮点

也称为双精度浮点数，最大可表示值为1.7974623157x10308。

字符串字符串

String用于表示文本信息，由多个ASCII字符组成(可以通过串口发送文本信息，也可以在LCD上显示)。字符串中的每个字符都存储在一个元组空间中，并在字符串末尾添加一个空字符，以提示Ardunio处理器字符串的结束。以下两个声明是相同的。

例如：

char string 1[]="Arduino"；//7个字符1个空字符

char string 2[8]="Arduino"；//与上行链路相同。

阵列数组

可以通过索引直接获得一串变量。如果你想存储不同级别的LED亮度，你可以声明6个变量：light01，light02，light03，light04，light05和light06，但实际上你有更好的选择，比如声明一个整数数组变量如下：

int light[6]={0，20，50，75，100}

变量声明中不直接使用“数组”这个词，而是[]和{}声明数组。

控制命令

数据类型转换：

char() byte() int() long() float()

常量：Arduino语言中预先定义了一些有特殊用途的保留字。

高|低

表示数字IO端口的电平，高表示高电平(1)，低表示低电平(0)。“高”和“低”也用于表示您打开或关闭了Arduino引脚。

输入|输出

表示数字IO口方向，输入表示输入(高阻态)，输出表示输出(AVR可以提供5V电压和40mA电流)。

真|假

True表示真(1)，false表示假(0)。

变量：

变量用来指定Arduino内存中的一个位置，变量可以用来存储数据，程序员可以通过脚本代码无限次操纵变量的值。

因为Arduino是一个非常简单的微处理器，当你声明一个变量的时候，你必须先定义它的数据类型，这样微处理器才能知道需要多少空间来存储变量值。

以上是基础C语言的关键词和符号，有基础C语言的人应该明白它们的意思，这里就不做过多解释了。

阿杜伊诺语

结构

1、声明变量和接口名称(int valint ledPin=13)。

2、无效设置()

在程序开始时使用，初始化Arduino板的程序放在该函数的范围内。在编写主程序之前，用于使Arduino板设备正常工作的指令可以初始化变量、引脚接口模式、启用库等。(比如pinMode(ledPin，OUTPUT)；)。

3、无效循环()

在setup()函数之后，也就是初始化之后，loop()允许你的程序循环执行。用它来运行Arduino。连续执行函数中的语句，这部分程序会重复执行，直到Arduino板关闭。

功能

数字输入输出

引脚模式(引脚，模式)

数字IO端口I/O模式定义功能，将接口定义为输入或输出接口，用于setup()功能。pin为0 ~ 13接口名称，模式为输入或输出。即“pinMode(接口名，输出或输入)”。

示例：

pinMode(7，输入)；//将引脚7设置为输入模式。

pinMode(1，输入)；//将引脚1设置为输入模式。

pinMode(2，输入)；//将引脚2设置为输入模式。

pinMode(3，输入)；//将引脚3设置为输入模式。

pinMode(4，输入)；

pinMode(5，输入)；

pinMode(6，输入)；

数字写入(引脚，值)

数字IO口的输出电平定义了将数字接口值由高变低，开或关的功能，pin为0 ~ 13，value为高或低，即digitalWrite(接口名，高或低)。但是脚的位置必须通过pinMode明确表示为输入或输出模式digitalWrite才能生效。例如，定义高电平可以驱动LED。

示例：

digitalWrite(8，高)；//将引脚8设置为输出高电位。

int digitalRead(引脚)

数字IO端口读取输入电平函数，并读取数字接口的值。pin为0 ~ 13，值为高或低，即digitalRead(接口名)。例如可以读取的数字传感器。当检测到脚部位置处于高电位时返回高电平，否则返回低电平。

示例：

val=digital read(7)；//读取引脚7的值，并将其赋给val。

模拟输入输出

int analogRead(引脚)

模拟IO口读取功能从指定的模拟接口读取数值，Arduino对模拟值进行10位数字转换。此方法将输入的0-5电压值转换为0到1023之间的整数值。Pin为0 ~ 5 (Arduino Diecimila为0 ~ 5，Arduino nano为0 ~ 7)。即以“analogRead”为例，可以读取模拟传感器(10位ad，0 ~ 5V表示0 ~ 1023)。

示例：

val=analog read(0)；//读取模拟引脚0的值，并将其赋给val变量。

analogWrite(引脚，值)

数字IO端口PWM输出功能，将模拟值(PWM波)写入一个接口。更改PWM引脚的输出电压值。对于ATmega168芯片的Arduino(包括Mini或BT)来说，这个函数可以在3、5、6、9、10、11接口上工作，即“analogWrite”，pin代表3、5、6、9、10、11，value代表0 ~ 255。例如，它可以用于电机PWM调速或音乐播放。

例如，输出电压为2.5伏(V)，约为128。

示例：

analogWrite(9，128)；//输出电压约为2.5伏(V)

扩展输入输出

移出(数据引脚、时钟引脚、位顺序、值)

SPI外部IO扩展功能，通常使用带SPI接口的74HC595进行8路IO扩展，将数据传输到用于扩展数字输出的寄存器，该功能通常用于扩展数字输出。该函数使用一个引脚表示数据，一个引脚表示时钟。dataPin是数据端口，clockPin是时钟端口，bitOrder用于指示位到位的移动方式。对于数据传输的方向(MSBFIRST优先，LSBFIRST优先)，将以字节为单位输出值，表示要传输的数据(0 ~ 255)。此外，还需要一个IO端口来启用对74HC595的控制。

示例：

shiftOut(dataPin、clockPin、LSBFIRST、255)；

无符号长脉冲(引脚，值)

脉冲长度记录功能设置读取脚位置状态的持续时间，并返回时间参数(us)。比如用红外线和加速度传感器测量某个值时，在时间单位内状态不会发生变化。Pin为0 ~ 13，值为高或低。例如，如果该值为高，则定时器将在pin输入为高时启动，在pin输入为低时停止，然后返回到该时间。

示例：

time=pulsein(7，高)；//以时间为单位设置7脚的状态为高。

时间函数

无符号长毫秒()

返回时间函数(单位为ms)，指程序运行并返回记录的参数的时间。参数溢出大概需要50天。

示例：

duration=millis()-last time；//表示从“lastTime”到现在的时间。

Delay(ms)延迟功能(以ms为单位)，延迟一段时间，暂停晶片执行多少毫秒，

延迟(1000)是一秒钟。

示例：

延迟(500)；//暂停半秒钟(500毫秒)

延迟微秒(us)延迟功能(us)将晶圆片的执行暂停多少微秒。

delay微秒(1000)；//暂停1秒钟

数学函数

最小值(x，y)

求最小值，返回两个数中较小的一个。

示例：

val=min(10，20)；//返回10

最大(x，y)

求最大值，返回两个数中较大的一个。

示例：

val=max(10，20)；//返回20

abs(x)

计算绝对值，返回这个数的绝对值，可以把负数变成正数。

示例：

val=ABS(-5)；//返回5

constraint(X，A，B)约束函数，下限A，上限B，判断X变量在A和B之间的状态，如果X小于A，返回A；在a和b之间返回x本身；大于b返回b

示例：

val=constraint(analog read(0)，0，255)；//忽略大于255的数字

映射(值，从低到高，从低到高)

约束函数，值必须介于fromLow和toLow之间，以及fromHigh和toHigh之间。根据fromLow和fromHigh范围，将value变量转换为toLow和toHigh范围。它通常用于读取模拟信号，并将其转换为程序所需的量程值。

例如：

val=map(analogRead(0)，0，1023，100，200)；//将analog0读取的信号转换为100到200之间的值。

幂(基数，指数)

根函数，底数的指数幂。返回一个数的指数值(底数)。

示例：

double x=pow(y，32)；//将X设为y的32次方。

Sq(x)平方

Sqrt(x)根符号

返回double类型的平方根值。

示例：

双a=sqrt(1138)；//返回1138383888086的平方根的近似值

三角函数

辛(拉德)

返回角度的三角函数的正弦值。

示例：

双正弦=sin(2)；//近似值0.90929737091

一氧化碳(拉德)

回转角三角函数的余弦值。

示例：

双余弦=cos(2)；//近似值-0.400000000005

谭(拉德)

返回角的三角函数的正切值。

示例：

双正切=tan(2)；//近似值-2.20000.000000000005

随机数函数

随机种子(种子)

随机数端口定义功能，seed代表读取模拟端口的analogRead(pin)功能。

事实上，Arduino中的随机数是可以预测的。所以如果你需要一个真正的随机数，你可以调用这个函数来重置随机数种子。您可以使用随机数作为随机数的种子，以确保数字以随机的方式出现。通常模拟输入作为随机数的种子，可以产生与环境相关的随机数(例如无线电波、宇宙雷射线、电话和荧光灯发出的电磁波等。).

示例：

random seed(analog read(5))；//使用模拟输入作为随机数种子

长随机(最大)

随机数函数，返回数据大于等于0且小于max。

示例：

long rand num=random(11)；//返回一个0到10之间的数字。

长随机(最小值，最大值)

随机数函数，返回的数据大于等于min且小于max。

示例：

long randnum=random(0，100)；//返回一个介于0和99之间的数字。

外部中断功能

attachInterrupt(中断，模式)

外部中断只能在数字IO端口2和3中使用。中断表示中断端口的起始0或1，表示一个功能函数，模式：低电平中断，改变时改变中断，上升时上升中断，下降时下降中断。

detachInterrupt(中断)

中断开关，中断=1开，中断=0关。

中断使能功能

Interrupts()启用中断。

NoInterrupts()中断禁用

串行收发器功能

串行开始(速度)

串行端口定义波特率功能，设置串行端口的每秒数据传输速率(波特率)，并可以指定Arduino与电脑交换消息的速率。通常，我们使用9600 bps。速度表示波特率，如9600，19200等。与计算机通信时，使用以下值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200 bps(每秒字节数)。您也可以随时使用其他值，例如，与套接字0或1的通信需要特殊的波特率。在setup()函数中使用。

示例：

串行开始(9600)

int串行可用()

判断缓冲器状态。返回read()函数尚未读取的数据字节数。如果返回值为0，则意味着read()函数已经读取了所有串行端口上的数据。

示例：

int count=serial . available()；

int Serial.read()

读取串口并返回接收到的参数。Serial.read()——读取连续输入的数据。读取1字节的串行数据

示例：

int data=serial . read()；

Serial.flush()

清空缓冲区。有时你可以使用这个函数清除缓冲区中的数据，因为数据速度太快，程序无法处理数据。这个函数可以确保缓冲区中的数据是最新的。

示例：

serial . flush()；

Serial.print(数据)

从串口输出数据。默认情况下，十进制的Serial.print (data)等于Serial.print (data，DEC)。

Serial.print(数据，编码)

通过串行端口发送数据提供了编码选项。如果未指定Serial.print (data，data base ),默认情况下，它将以纯文本形式发送。

示例：

serial . print(75)；//打印出“75”

Serial.print(75年12月)；//打印出“75”

Serial.print(75，十六进制)；//"4b"(十六进制的75)

Serial.print(75，OCT)；//"113"(75英寸八进制)

Serial.print(75，BIN)；//“1001011”(75的二进制)

Serial.print(75，字节)；//"k"(以字节传输，以ASCII编码显示)

Serial.println(数据)

从串行端口输出数据，后跟回车和换行符。此函数获得的值与Serial.print()相同。

Serial.println(数据，编码)

与Serial.print()相同，但在数据末尾有一个换行符()。它意味着你在键盘上输入一些信息后按回车键。

示例：

serial . println(75)；//打印出“75”

Serial.println(75，DEC)；//打印出“75”

Serial.println(75，十六进制)；//"4B"

Serial.println(75，OCT)；//"113"

Serial.println(75，BIN)；//"1001011"

Serial.println(75，字节)；//"K"

以上函数都是常用的基础函数，很多以后会慢慢学。

Arduino语言库文件官方库文件

EEPROM-EEPROM读写库

以太网-以太网控制器库

液晶显示器控制库

伺服伺服控制库

软件串行-任何数字输入输出端口模拟串行库。

步进电机控制程序库

有线电视/I2C公共汽车图书馆

Matrix-led矩阵控制库

Sprite-LED矩阵图像处理控制程序库

Arduuino复合运算符

=, -=, *=, /=

对一个变量和另一个参数或变量执行数学运算。=(以及其他)可以缩短语法长度。

句法语法

x=y；//相当于x=x y；

x-=y；//相当于x=x-y；

x *=y；//相当于x=x * y；

x/=y；//相当于x=x/y；

参数参数

x:任何变量类型

y:任何变量类型或常量

示例示例

x=2；

x=4；//x现在是6。

x-=3；//x现在是3。

x *=10//x现在30。

x/=2；//x现在为15

句法语法

x；//将x递增1,并返回x的旧值

//将x的值加一并返回原来的x的值。x；//将x递增1,并返回x //的新值将x的值加一并返回现在的x的值。

x-；//将x减1,并返回x的旧值//将x的值减一并返回原来的x的值。

-x；//将x减1,并返回x //的新值将x的值减一并返回现在的x的值。

因素参数

x:整数或长整型（可能无符号)

x:一个整数或长整数（可以无符号)

返回返回

变量的原始值或新增加/减少的值。

返回变量原始值或增加/消耗后的新值。

例子范例

x=2；

y=x；//x现在包含3，y包含3 //x现在为3，y为3

y=x-；//x又包含2，y还是包含3 //x现在仍然为2，y将为3