无人机测距避障福音超声波避障传感器（-_MB1043）

测距是避障的基础，实现测距的技术有很多，包括射频(射频；射频)、超声波、红外线、激光/激光等。这些技术各有利弊，成本也各不相同。近年来，随着机器人、无人机、无人车和自动驾驶等新概念系统的兴起，需要刺激测距和避障技术。

什么是避障？即根据一个物体所拥有的各种感觉装置，从外界障碍物到物体的运动方向，做出各种躲避障碍物的动作，并继续打断前面的动作。这个过程就是避障。避障技术，作为增加无人机的保证安全飞行，是随着技术的发展而变化的。无人机在飞行过程中，通过其传感器收集周围环境的信息，测量距离并做出相应的动作指令，从而实现避障。测距是避障的基本要求。事实上，超声波传感器在消费级无人机中非常常见，但大多安装在机身下部，用于测量离地高度。

目前，红外传感器、超声波传感器、激光传感器和视觉传感器是无人机最常见的避障技术。

红外光和激光属于光电半导体技术，分别使用红外发光二极管(红外线发光二极管)。Ir)和激光二极管(激光二极管；LD)，然后接收回波识别物体的距离。红外技术适合短距离应用，激光技术适合长距离范畴。此外，常见的避障技术还有射频、超声波技术等。常用于汽车领域。超声波测距其实是一种比较成熟的测距技术，成本比较低。目前广泛应用于家用汽车倒车雷达。但是它的测量距离比较短，对反射面有一定的要求，所以经常用来测量无人机与地面的距离，而不是无人机与障碍物的距离。

目前无人机测距一般是通过测距载荷来测量无人机与某个物体之间的距离，可以通过特定波的波长、速度、反馈时间来计算。工业网为无人机测距避障提供了相应的超声波避障传感器——MB 1043解决方案。

在超声波避障原理中，超声波其实是一种声波。因为频率高于20kHz，人耳可以听不到，指向性更强。超声波测距的原理比红外线简单，因为声波遇到障碍物会反射，而且声波的速度是已知的，所以你只要知道发射和接收的时间差就可以很容易的计算出测量的距离。结合发射器和接收器之间的距离，可以计算出障碍物的实际距离，如下图所示。相比红外测距，超声波测距更便宜，相应的感应速度和精度也要逊色一些。同样，由于需要主动发射声波，距离太远的障碍物的精度也会随着声波的衰减而降低。另外，对于海绵等吸收声波的物体或者在强风干扰的情况下，超声波也不会起作用。

超声波避障传感器MB1043是一种高分辨率(1mm)、高精度、低功耗的超声波传感器。在设计上，不仅要应对干扰噪声，还要具备抗噪声干扰的能力。此外，对不同的目标和变化的电源电压进行灵敏度补偿。此外，它还具有标准的内部温度补偿，使测量的距离数据更加准确。是室内环境很好的低成本解决方案！