汽车制动相关系统介绍（ESP系统功能及优点）

(一)

一、汽车制动力相关系统开发

随着汽车工业的技术进步，越来越多的大功率汽车问世。设计师长期以来面临着这样一个问题：如何让普通司机掌握这些技术，或者说应该设计什么样的系统才能保证最佳的制动效果，让驾驶者操作起来轻松自如。

所以在20世纪二四十年代出现了纯机械式的ABS系统，但是由于惯性的原因效果并不理想。

20世纪60年代，随着电子技术的发展，ABS系统开始被使用，数字技术的进步使得ABS系统发挥着越来越重要的作用。现在，不仅ABS，而且其他如EDS，EBV，ASR和MSR也被广泛使用。这种开发的最终产品是大规模生产的ESP。

二、汽车制动相关系统介绍

ABS -防抱死制动系统

能防止制动时车轮抱死打滑，即使制动效果强烈也能保持车辆行驶稳定性和转向性能。

ASR驱动防滑控制系统

它使用制动和发动机管理系统来防止驱动轮在太滑的道路上打滑，如冰和砾石道路。

电子制动力分配系统

当ABS不工作或ABS因故障失效时，防止后轮制动过大。

EDS -电子差动系统

它使打滑的车轮减速，这样车辆就可以在不同的道路上行驶。

ESP -电子稳定系统

它通过有目的的制动和发动机管理系统来防止车辆的离心力。还使用了以下缩写：

ASMS(自动稳定管理系统)、

DSC(动态稳定控制系统)，

FDR(车辆动力调节系统)，

VSA(车辆稳定性辅助系统)，

VSC(车辆稳定性控制系统)。

MSR -发动机扭矩调节系统

当油门踏板突然松开时，或者当车辆被啮合齿轮制动时，由于发动机减速引起的制动作用，防止驱动轮停止。

三、ESP系统功能和优点

1.esp的功能

ESP电子稳定系统属于汽车主动安全系统，也称驱动力控制系统。简单来说就是反离心力系统。它可以识别离心力危险并纠正车辆状态。

2.优势

ESP不是一个独立的系统，而是建立在其他牵引系统之上的，所以也具有牵引系统的动力特性。

司机操作简单。

汽车很好控制。

减少因驾驶员反应过度而导致的交通事故。

四、 esp esp系统的基本原理

ESP可以对转向不足和转向过度做出反应。当没有直接转向时，你必须能够改变方向。

1.不带ESP的车辆

车辆必须避开突然的障碍物。司机快速左转，然后直接右转。

因为车辆的突然转弯运动产生甩尾，驾驶员无法再控制急转弯的车辆。

2.这种情况下带ESP的车辆会怎么样？

车辆应避开障碍物。根据传感器测得的数据，ESP知道车辆处于不稳定状态。系统制定出处理方法：ESP制动左后轮，从而支撑车辆转动，前轮仍然保持侧向力。

当车辆转向左侧时，驾驶员转向右侧。为了支持这种转弯动作，右前轮被制动，后轮自由滚动，以确保后轮轴具有最佳的侧向力。

上面说的变道会导致车辆剧烈打转。为了防止甩尾，左前轮应该刹车。在特殊紧急情况下，车轮会紧急制动，以限制前轴的横向力。

当所有不稳定的行驶条件被纠正后，ESP的调节功能将完成。

五、ESP系统结构及其部件

六、ESP系统控制原理

速度传感器持续提供每个车轮的速度数据。方向盘角度传感器通过CAN总线将其数据直接传输到控制单元。这两个信息控制单元计算车辆所需的转向和驾驶行为。

横向加速度传感器向控制单元发送横向偏转信息。角速度传感器传输车辆的离心趋势。从两种信息控制器计算车辆的实际状态。

如果计算出的要求值偏离实际值，控制系统将进行调整。

ESP决策

-是否有必要在自动变速器车辆上使用变速器控制单元？

然后根据传感器传输的数据，系统检查调整是否有效。如果有效，ESP将停止工作，继续观察车辆的运行状态。如果没有效果，调节系统会再次工作。当调节系统工作时，ESP信号灯亮起，提示驾驶员注意。

(二)

一、ESP液压装置

液压装置安装在机舱的支架上。它安装在不同型号的不同位置。液压单元通过两条对角制动管路工作。

与旧的ABS装置相比，每个制动管都装有一个转换阀和一个吸入阀。回油泵是自吸式的。

切换阀是指：

开关-1-驱动功率调节N225

开关-2-驱动功率调节N226

进气门是指：

高压开关阀-1-驱动功率调节N227

高压开关阀-2-驱动功率调节N228

由于液压单元中的阀，每个车轮制动缸都受到控制。通过控制液压单元中车轮制动缸的进气门和排气门，可以实现以下三点：

增加压力

保持压力。

减轻压力

如果阀门坏了，整个系统将停止工作。

二、ESP车轮调整原理

(1)管道的组成

制动主管中只有一个车轮，制动主管部分包括：

一个开关N225( a)，

高压阀N227(b)、

进气阀(c)，

排气阀(d)，

车轮制动缸(e)，

回油泵(f)、

行驶动力液压泵(g)，

制动助力器(h)。

(2)增加压力

当ESP一起工作时，驱动动力液压泵开始将油箱中的制动液输送到制动管路中。这样车轮制动缸和回油泵很快就会有压力。回油泵开始工作，制动压力继续增加。

(3)保持压力

进气门关闭，排气门仍然关闭。压力不会从车轮制动缸泄漏。回油泵停止工作，N227关闭。

(4)减轻压力。

N225反方向连接。进气门关闭，排气门打开。制动液通过串联总泵流回油箱。