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FANUC、库卡、ABB、安川。四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，库卡是系统集成应用和本体制造，FANUC是数控系统，安川是伺服电机和运动控制器。

ABB总部位于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。对于它的六轴机器人来说，单轴速度不是最快的，但是六轴关节操作的精度非常高。

库卡于1898年在德国奥格斯堡成立。起初主要以室内和城市照明为主，很快开始涉足其他领域。库卡的主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于为工业生产流程提供先进的自动化解决方案，同时还涉足医院的脑外科和放射影像。

FANUC公司成立于1956年，三年后首次推出电液步进电机。20世纪70年代，由于微电子技术、电力电子技术特别是计算技术的飞速发展，FANUC公司毅然抛弃了使其致富的电液步进电机数控产品，开始转型。1976年，FANUC成功开发了数控系统，随后与西门子公司联合开发了高水平的数控系统，逐渐成为世界上数控系统、设计和制造最具实力的企业之一。

安川电机：安川电机成立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，总部位于福冈县北九州岛。1977年，安川电机利用自己的运动控制技术，开发生产了日本第一台全电气化工业机器人。此后又陆续研发出焊接、装配、涂装、搬运等各种自动化机器人，一直引领全球工业机器人市场。

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