直流电机，输出或输入为直流电能的电机

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直流电机（Direct Current Machine）是一种能将直流电能转换为机械能或将机械能转换为直流电能的电机，分别称之为直流电动机和直流发电机，其基本工作原理遵循电磁感应定律，主要包括定子与转子这两个主要元件。定子的主要作用是在绕组转动处供给磁场，而转子则以产生电磁转矩和感应电动势为核心。

根据不同的分类方式，可以将直流电机按能量转换性质分为直流电动机和直流发电机，其中直流电动机可分为无刷直流电机和有刷直流电机，直流发电机可分为永磁直流发电机和电磁直流发电机。直流电机的特点和优越性使其在汽车和航空航天等领域得到了广泛的使用。

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