史上最成功的无人机DIY项目居然是… 附硬件框图+电路原理图+飞控流程图

随着无人机技术的不断发展，无人机设备的功能越来越多，购买无人机价格的准入门槛也越来越低。本来几千甚至上万的价格就让我们大多数“平民”望而却步。然而，随着无人机市场的快速发展，无人机的数量越来越多。现在只要花三四百元，就能买到价格低廉、功能齐全的入门级无人机。

不过，毕竟市面上能买到的初级无人机总有些“鸡肋”。要么质量良莠不齐，要么功能不够齐全，续航时间太短，遥控操作流畅体验太差。

那么，你有没有打算自己DIY一架独一无二的无人机呢？

边肖想给你一个好消息！本月8日，十几年的硬件设计大神张飞先生与电子发烧友学院进行了深度合作。张飞四旋翼飞行器活动众筹在发烧友众筹网站正式启动！

现在，你也可以自己组装四旋翼无人机。无论你需要什么功能，实现什么接口，通讯，文章，航拍，GPS，想要什么都可以，一机搞定！点击下方链接，立即报名张飞四旋翼无人机众筹！http://z.elecfans.com/151.html? elec fans _ track id=apparticle

进入正题之前，我们先来看看无人机DIY主控板的配置！主控芯片：stm32f373ct6

姿态检测：MPU6500

无线通信：NRF51822

人机交互：红绿蓝单色LED。

控制方式：远程控制，手机APP(体感支持)

充电方式：一拖二1A充电器

电机参数：专业定制3.7V，50000转，816空心杯正反转电机。

叶片参数：50mm正反向高效三叶螺旋桨。

桨叶保护参数：专利设计，独立且易于更换的桨叶保护环，橡胶减震起落架。

电池参数：550mAh，3.7V，20C。

最长电池寿命：6分钟

模拟和调试：e-Link32模拟器

固件升级：SWD、USB

无人机正面：

无人机倒车：

此外，你还可以选择通过各种扩展模块实现无人机的更多功能(坐标定位、短文章拍摄、定点悬停等。).注意，本次无人机众筹活动不包括以下配件！可以根据自己的需求添加其他想要实现的功能组件。

张飞四旋翼无人机产品实拍：比如：

气压计

实现无人机的精确坐标定位和高度测量，实现定点悬停和自动导航等功能。

电子罗盘

无人机飞行角度和方向的定位控制

全球（卫星）定位系统

这个不用说，地球人都知道！

超声波的

实现超声波障碍物探测、自动避障、无人机与物体障碍物的距离测量。

等等等等。

在制作无人机的过程中，你也可以用我们的无人机制作文章，从框架结构、桨叶、电机、电池、遥控系统、飞控系统，如何通过遥控实现垂直、俯仰、滚转、偏航运动的原理，如何实现精确定位悬停、智能失控保护、自动返航、低电压报警、航向锁定等等，逐步了解无人机。不管你是新手还是老鸟，我都会教你怎么做一整套无人机！所以，如果你想系统的学习无人机的制作流程，记得买完整版的文章！

四旋翼无人机硬件电路图

无人机电路示意图

文章的电路原理图部分，将讲述以下内容：

电源电路LDO设计详解

led状态指示器模块的详细说明

空心杯电机控制电路的详细设计与说明

飞控扩展接口模块电路设计详解

传感器模块电路设计的详细说明

2.4G发射接收模块电路设计详解

飞控主芯片STM 32 f 373 ct6外围电路设计详解。

很详细的硬件电路设计大纲，不怕你学不会！

飞行控制软件流程图

阐述了STM32的软件设计，包括环境框架的搭建、引脚和串口配置与调试、ADC信号采集、传感器和四轴算法的实现。

此外，发烧友学院还专门成立了张飞众筹qq群，帮你解答DIY无人机过程中遇到的所有疑难杂症、难点、痛点。只要你愿意，你问什么问题，我们都让专业技术人员帮你解答！

张飞四旋翼无人机部分众筹活动1、听说张飞讲课的方式有了重大创新。

在这次众筹活动中，张飞老师确实在软件讲座上做了很大的创新。这个活动提供的文章会在硬件上讲解软件，所以学习效率会大大提高！

2、刚接触无人机，电子新手，学生零基础。你能学会吗？

本次众筹活动提供了套餐的文章版本，文章中讲解的知识点非常详细。从电机控制、原理设计相关计算、PCB布局、传感器、蓝牙射频天线、产品调试等。此外，你还可以结合自己的经验，发挥创新，通过重写代码来实现你想要的功能！

3、四旋翼众筹活动有几种套餐，分别是什么？

本次众筹活动共有五个套餐，分别是1元套餐(每100人抽取一名幸运用户)、318元套餐(无文章版)、418元套餐(含PCB布局文章部分)、458元套餐(APP版，提供完整无人机制作文章)和498元套餐(提供遥控器和完整无人机制作文章)。

4、众筹活动结束后什么时候安排发货？

如果众筹成功，我们会在众筹活动结束后20天内安排发货。

现在就加入张飞的四旋翼无人机众筹，开始你的DIY无人机设计梦吧！

扫描下方二维码，立即加入张飞众筹！