LMD一体化电机中Motion（Control款的简单应用）

电机集成是将原本安装在电气柜中的驱动器集成到匹配的电机中，集成到单一的驱动产品中。它的一个优点是可以大大减少安装空间和设备布线。此外，时嘉LMD系列还提供独特的HMT技术，实现闭环控制，避免步进电机失步现象。

下面简单介绍一下运动控制在LMD的简单应用。

1.软件安装

安装Lexium软件套件的调试软件

打开软件首页显示四种产品类型，选择连接的设备安装其插件，如下图所示。

四个产品后面都是绿色，表示安装成功。

2.软件设置

选定的端口号和波特率。

3.测试运行：

电机旋转的微步分辨率默认为256，可以更改。

电机每转1.8度/步需要200步(固定)。

26 * 200=51200微步/转

其他常见说明：

配置参数变量：

HC-保持电流保持电流

RC-运行电流运行电流

MS-微步分辨率微步数设置

运动参数配置：

VI-初始速度单位步长/转

a加速度单位步骤/秒2

VM-最大速度单位步数/秒

d减速

PR-打印输出

运动控制指令：

p-位置

ma-绝对定位

x相对定位

x-以给定速度旋转。

l-显示当前程序代码内容。

系统说明：

CP-Clear程序，必须用S指令保存。

FD-恢复出厂设置

-停止运行程序

-重启电机，包括重新加载程序

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