这种敏捷的会踢足球的狗机器人如何引领更好的未来机器人技术

根据一篇新发表的论文， 麻省理工学院的研究人员开发了一种有腿的机器人系统，可以在与人类相同的条件下运球。它是快速发展的灵活机器人领域的一部分，可能会导致其使用方面的创新。

“随着机器人在设计和功能上变得越来越灵活，这可能会对我们的工作世界产生重大影响，”机器人公司Bots.co.uk的首席执行官蒂姆沃灵顿在电子邮件采访中告诉 Lifewire。“敏捷机器人的好处是它们能够在具有挑战性的环境中快速准确地移动，使其成为搜救、制造和医疗保健等任务的理想选择。”

像人类一样移动和玩耍的机器人

麻省理工学院的机器人使用机载传感和计算的组合来穿越不同的自然地形，如沙子、砾石、泥土和雪地，并适应它们对球运动的不同影响。它的传感器让它感知环境，让它感觉到它在哪里，“了解”它的位置，并“看到”它周围的一些环境。还有一些致动器可以让它施加力并移动自身和物体。在传感器和执行器之间是计算机或“大脑”，其任务是将传感器数据转换为动作，并通过电机应用这些动作。

机器人开始时不知道如何运球。它只有在做对的时候才会得到积极的强化。当机器人在雪地上奔跑时，它看不到雪，但可以通过其电机传感器感觉到雪。但足球比走路更棘手，因此除了新的运动技能外，该团队还在机器人的头部和身体上使用了摄像头，以获得新的视觉感官模式。

麻省理工学院研究员Gabe Margolis在新闻发布会 上说：“我们的机器人可以在野外行走，因为它携带了所有的传感器、摄像头和计算机。这需要一些创新，才能让整个控制器安装到这台机载计算机上。” . “这是学习有帮助的一个领域，因为我们可以运行轻量级神经网络并训练它处理移动机器人观察到的嘈杂传感器数据。这与当今大多数机器人形成鲜明对比：通常，机器人手臂安装在固定底座上， “坐在工作台上，上面插着一台巨大的电脑。电脑和传感器都不在机械臂上!所以，整个东西很重，很难移动。”

史蒂文斯理工学院史蒂文斯人工智能研究所所长Brendan Englot在一封电子邮件中指出， 最著名的敏捷机器人可能是波士顿动力公司的“阿特拉斯”人形机器人，它可能是世界上最先进的机器人。还有敏捷的四足机器人，例如MIT Mini Cheetah。

想象一下，将像 ChatGPT 这样的自然语言功能连接到一个敏捷的机器人上……这些机器人将能够接受口头指令并在需要时提出问题。

“空中机器人可以像我们最先进的飞机技术一样敏捷——雅马哈 Fazer 无人直升机就是一个很好的例子，”Englot 说。“水下机器人还有一些工作要做，但波士顿工程公司的 BIOSwimmer 结合了鱼的灵感设计和尾部的螺旋桨推进器，是水下机器人如何变得敏捷的一个很好的例子。”

Englot 说，由于人类的敏捷性，敏捷机器人是必要的。“如果我们想要智能、可靠和安全的机器人，它们可以与人类一起高效工作(或帮助人类远离伤害)，那么这些机器人应该像它们的人类同事一样敏捷，”他补充道。

未来：机器人和人工智能

数据科学公司Oii.ai的首席执行官 鲍勃·罗杰斯 (Bob Rogers )通过电子邮件。

“想象一下，将像 ChatGPT 这样的自然语言功能连接到一个敏捷的机器人上：这些机器人将能够接受口头指令并在需要时提出问题，而不是在物体上的二维码中编码指令，”他补充道。

Warrington 说，机器人主要用于相对简单的任务。然而，随着复杂性的提高，它们被用于需要更敏捷和协调的更复杂的任务，例如进行手术、清理危险废物，甚至运送包裹。

“随着人工智能和机器学习的最新和大量报道的进展，以及更高的敏捷性，[我们]将看到实时决策，”他补充道。“与此同时，机器人将在更具挑战性的环境中导航，这可能会在医学、探索，当然还有我们不喜欢考虑的军事领域开辟机会。”