齿轮传动比计算公式和扭矩（齿轮传动比计算公式）

齿轮传动比计算公式传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2

1、传动比是机构中两个转动构件的角速度之比，也叫速比。分量a和分量b的传动比为i=a/b=na/nb，其中a和b分别为分量a和b的角速度(弧度/秒)；Na和nb分别是组件A和B的转速(rpm)。

2、当公式中的角速度为瞬时时，得到的传动比为瞬时传动比。当公式中的角速度为平均值时，得到的传动比为平均传动比。理论上，对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是常数；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是可变的。对于啮合传动，传动比可以用A、B轮的齿数Za、Zb表示，I=ZB/Za；对于摩擦传动，传动比可以用车轮A和B的直径Da和Db来表示，i=Db/Da。

3、多级减速器各级传动比的分配直接影响减速器的承载能力和使用寿命，以及其体积、重量和润滑。一般按照以下原则分配传动比：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸和质量更小；使各级齿轮的圆周速度变小；采用油浴润滑时，各级齿轮副大齿轮的浸油深度差异小。

4、低速齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，降低低速传动比意味着降低低速齿轮及其壳体的尺寸和重量。增大高速齿轮的传动比，即增大高速齿轮的尺寸，减小高速齿轮和低速齿轮的尺寸差，有利于所有齿轮同时油浴润滑；同时，高速小齿轮尺寸减小后，高速小齿轮及后续小齿轮的圆周速度降低，有利于降低噪声和振动，提高传动稳定性。所以在满足强度的情况下，最终传动比小是合理的。

5、传动比=工作扭矩9550电机功率电机功率输入转数工作系数。

6、传动比=驱动轮的转速值除以从动轮的转速=它们的分度圆直径比的倒数。

也就是说，i=n1/n2=D2/D1

I=n1/n2=z2/z1(齿轮)