丰田人形机器人（本田推出市场上最先进的人形机器人Asimo）

像任何其他电子设备一样，机器人需要电源才能工作。

电源

机器人发动机可以选择汽油发动机和气动执行器，但在大多数情况下，因为它们的许多部件都有不同的电子设备，所以它们通常由电池供电。这是大多数机器人(尤其是人形机器人)最常见、最实用的供电方式。事实上，现在市场上的大部分人形机器人，包括最先进的机器人(如asimo)，都是由电池供电的。他们在身体的背部或身体的其他部位配备了一个大型电池组来供电。

本田生产的市面上最先进的人形机器人之一：Asimo。

Asimo由51.8V可充电锂离子电池供电，电池装在背包中。Asimo一次充电可以运行一个小时。然后，阿西莫将需要继续充电。电池重13磅。然而，对于大多数实用机器人来说，一个简单的9伏电池就足够了。除非你想造一个非常复杂的机器人，零件很多，功率很大，9伏或者6伏就够了。这些类型的电池很容易买到，例如在Radioshack或任何超市。

电池安全、廉价、可用、可靠、标准化和便携。

最好使用充电电池。虽然它们的初期成本很高，但是可以长期使用，相对来说可以节省成本。

功率调节

我们继续研究组成机器人电力系统的其他组件。

电池通常是机器人的基本电源，但完整的电源系统还包括处理电源的调节电路和打开或关闭电源的开关。

机器人通常通过电压调节器接收功率调节。这是因为我们希望机器人运行时的动力始终保持不变。随着电池的使用，电池寿命会缩短。它开始与全电压，如果它这是一节9伏的电池。s 9伏，随着使用量的增加而降低。除非它稳定下来，否则它会导致机器人以不同的速度移动，根据电池的新鲜程度有不同的亮度和传感器读数，所以我们必须调整电路的电压。

功率调整的另一个原因是机器人的某些部分比其他部分需要更多的功率。例如，机器人用来移动的DC马达通常比发光二极管需要更多的能量。

转换

通常，机器人使用的最后一个开关是用于打开或关闭电源的开关。这只是一个简单的开关。它SPST南部。

例如，如果你有一个基于传感器开关的机器人，光敏电阻可以感应光线，然后控制开关。但对于基于非传感器的机器人，会增加一个手动开关。

电源原理图

现在，我们只解释给机器人供电的电气系统。

根据这些元件，我们现在可以绘制功率调节电路的原理图。

根据机器人的功率需求，你会根据电路所需的电压来选择稳压器。LM78XX系列有多种电压。最后两位数字XX代表调节器输出的电压。例如，LM7805输出稳定的5V电压。LM7806输出稳定的6V。LM7808电压调节器输出稳定的8V。如果你的电路只需要5V，那你就不用不一定要用9V电池。而是可以用4节AA电池串联起来得到6V，然后用LM7805稳压器调整到5V。如果需要6V-8V，可以使用9V电池和合适的电压调节器。与电压调节器并联的电容器用于滤除DC线上可能存在的任何交流纹波，并在出现电压尖峰时用作平滑电容器。

电池是机器人的基本电源，但完整的电源系统还包括处理电源的调节电路和打开或关闭电源的开关。编辑：tzh