工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径

工业机器人虚拟仿真软件是工业机器人入门的好方法。

工业机器人虚拟仿真软件主流有：ABB的Robotstudio，FANUC的Roboguide，Catia的Delmia Waiting。今天就重点介绍一下ABB的Robotstudio，对初学者比较友好，教程资料比较多，功能模块也比较齐全。RobotStudio是在ABB virtualcontroller环境下搭建的，是真正运行工业机器人系统的软件。运行你的机器人产生相同的副本。这使得一个非常现实的模拟，使用真实的机器人程序和配置文件。就像现场的工业机器人一样，可以直接在车间调试使用。

创建基本的机器人工作站，包括工业机器人和工作对象。

机器人仿真工作站的构建如下图所示，其中机器人型号为IRB120。

进口机器人

在ABB模型库基本功能选项卡，几乎所有的机器人产品模型都提供仿真。如下图

单击型号为IRB120的机器人，确认版本，然后单击确定。

在实际应用中，需要根据项目要求选择具体的机器人型号和相关版本或承载能力、到达距离等参数。

2.建立机器人系统

为机器人创建一个系统，使其具有电气特性，以完成相关的模拟操作。具体操作如图所示。首先，在基本功能选项卡，单击从布局机器人系统

然后，在设置系统名称和保存位置后，单击下一步。

选择机制，然后单击下一步。

单击选项将中文选项添加到系统中，选中644-5中文，单击确定，然后单击完成。

系统建立后，可以看到控制器状态右下角是绿色的，所以你可以操作工业机器人。

据网友反馈：有兴趣可以买一本叶辉主编的《工业机器人实操与应用技巧》扫除文盲》。叶辉老师是ABB 的专门技术培训，而这本书也是ABB 的内部培训教材，详细介绍了ABB机器人的使用方法。