凌臣科技MINI-E4O4+PCle-M60+高创飞拍解决方案与应用

飞行解决方案和应用拓扑图

飞射解决方案应用场景图

1、X轴和y轴连续移动。

2、用E4O4接收编码器的位置反馈

3、编码器接收到的值与E4O4的设定值实时比较，当达到设定值时，E4O4模块的触发端口输出5V差分信号触发相机拍照。

陈玲科技M60 E4O4高速多段线飞射客户工艺要求：

1、 spectrum采集产品的边缘数据，需要高速连续动作。

2、采集产品边缘数据需要光谱或线激光，需要高速连续动作。

和节奏分析：

传统的运动逻辑是在每次扫描前设置行触发，等待每一步运动完成。不连贯的动作，长CT

M60和E4O4用于连续移动和触发来提高动作CT，实际上为客户节省了800ms的CT时间。

陈玲科技MINI-E4O4产品多级线性触发功能介绍

当运动是连续折返跑时，可以使用SEGMLINE功能将待触发的线段提前压入FIFO。此时，当程序控制移动时，不需要在每次移动后设置下一段的触发数据。增加动作一致性，减少CT。

在传统的线性触发设置中，一次触发一个线性触发，因此需要停止运动并设置每个关节处的触发参数。E4O4SEGMLINE可以避免这个问题，使动作运行一致。

陈玲科技PCIe-M60速度探测功能

借助E4O4的SEGMLINE，PCIe-M60提供了连续插补下的速度前瞻功能，使运动轨迹的收敛更加平滑，使整个扫描动作连续不停顿，大大节省了CT。

陈玲采集设备的总体拓扑结构

场景一：触发相机在飞行中拍照，节省时间。

六个吸头吸六个产品，相机上方拍六张照片。在PCB上方运行的过程中，吸头会自动校正被吸住的产品，并将其贴在PCB上。

陈玲科技PLC设定段位或前导位，伺服驱动编码器输出分频，模块记录并触发摄像头。

陈玲技术应用场景2:在飞行中触发线激光，测量产品轮廓，或者拼接成3D图像。

关于陈玲

苏州陈玲收购计算机有限公司成立于2001年。基于多年与主要国际品牌服务自动化行业的战略合作，2013年开始设立研发中心，2017年成立陈玲收购LCT自主品牌，多款工控产品上市。

围绕核心运动控制产品，陈玲工业控制计算机、M60系列Ethercat总线运动控制卡、EtherCAT步进驱动器、远程IO采集模块产品相继推出。

编辑：李倩