modbus 入门篇，详细介绍 值得收藏

很多朋友对modbus，入门篇，详细介绍，值得收藏不是很了解，艾巴小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

下面简单分析一个MODBUS-RTU报文，例如： 01 06 00 01 00 17 98 0401 06 00 01 00 17 98 04 从机地址功能号数据地址数据CRC校验这串数据的意思是：数据0x0017（十进制23）写1 号从机地址0x0001 的数据地址。先搞清楚以下几点。

Message 消息就是一帧数据，数据帧就是一条消息： 指的是一串完整的命令数据，就像上面的一串数据。2、CRC校验含义：比如上面的98 04就是前面的数据（01 06 00 01 00 17）通过算法（见附件2，很简单）计算出来的结果，其实就是就像计算累计和一样。

（累计和：就是010600010017的相加值，然后它的算法就是加法）。功能：在数据传输过程中，可能会出现数据错误，CRC校验检测接收到的数据是否正确。

例如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机收到后需要根据01 06 00 01 00 17计算CRC校验值，从机判断计算的CRC校验是否通过本身与接收到的CRC校验（98 04上位机计算）相等，如果不相等，说明数据传输有错误，无法请求到数据。3、功能号含义：modbus定义。

见附录1。 功能：表示具体操作。

MODBUS-RTU一、一条消息分析首先声明我们的目的，我们要让两个设备进行通信，使用MODBUS协议。以上简单介绍了：“消息”、“CRC校验”和“功能号”。

取出单片机中的一部分内存（RAM），实现两个设备的通信，例如：数组后面的注释表示OX[20]表示一个输出线圈，用功能码0x00x05、0x0F访问，起始地址为0（这个后续解释） IX[20]表示一个输入线圈，用功能码0x02，开头地址为1（这个后续说明），其他两个相同。注意：所谓“线圈”和“寄存器”分别是“位变量”和“16位变量”，不要混淆。

之所以叫“线圈”我想应该是针对应用设备而言，MODBUS协议是专门为485总线设备（如PLC）开发的。主机向从机写入数据。

如果MCU收到报文，就会对报文进行分析，并进行相应的处理，比如上面的报文： 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址Function number data address data CRC check 如果本地地址为1，那么MCU收到这串数据，计算CRC校验，判断数据是否正确。如果判断数据正确，则结果为： HoldDataReg[1]=0x0017;MODBUS 主机完成对从机数据的写操作，实现通信。

2、主机从从机读取HoldDataReg[1]，报文为：01 03 00 01 00 01 D5 CA 从机地址功能号数据地址读取数据号CRC 然后MCU收到这串数据并根据数据计算CRC校验，判断数据是否正确。如果判断数据正确，则结果为：向主机返回信息，返回信息也有格式：返回内容：01 03 02 0017 F8 4A 从机地址，功能号，数据字节数，二-字节数据CRC校验，MODBUS主站完成一次从站数据的读取操作，实现通信。

二、MODBUS报文模型以上了解了MODBUS的帧报文是如何进行通信的。其实每条消息的格式基本都是一样的。

以前不知道这里的两个缩写词，现在需要明白它们指的是什么，“ADU”和“PDU” ADU：Application Data Unit PDU：Protocol Data Unit三、MODBUS数据模型四、MODBUS事务处理下面的状态图描述了服务器端MODBUS事务处理的一般处理过程。五、MODBUS请求和响应见MODBUS协议手册，中文从第10页开始，英文从第24页开始。

手册详细说明了MODBUS协议各功能号的请求和响应。 modbus协议在单片机上实现进程MODBUS任务处理功能函数中RcvBuf为串口接收缓冲区。

如果收到报文，RcvBuf[0]为从机地址，RcvBuf[0]为MODBUS功能号。根据函数号进行响应，根据函数号在各自的函数中执行具体的操作，相当于对接收到的数据进行解析。

附录一：MODBUS-RTU功能码最常用的功能码：下面的“线圈”和“寄存器”其实是“位变量”和“16位变量” 01（0x01）读线圈02（0x02）读离散输入03 (0x03) 读取保持寄存器04 (0x04) 读取输入寄存器05 (0x05) 写入单个线圈06 (0x06) 写入单个寄存器15 (0x0F) 写入多个线圈16 (0x10) 写入多个寄存器附录2：CRC 生成。

以上就是关于modbus，入门篇，详细介绍，值得收藏的知识，希望能够帮助到大家！