华为天才少年机械臂文章 华为天才少年稚晖自制「机械臂」,技术水平有多牛

华为天才少年智慧君彻底火了，且是全平台都火，具体是怎么回事呢？智慧军利用国庆七天假期用到鸿蒙系统和华为升腾AI处理器，花了1万块钱，硬生生造了一个功能，性能都非常强大的机械臂来吧，展示它如何给葡萄红针。这就是天才少年科学家假期的杰作。

他跟我们的假期好像真的不一样。这个项目有什么厉害之处呢？首先要实现一个高科技的项目，从无到有的过程。

按照我们正常的一个智能科技产品的开发流程，需要一个十几二十几年的研发团队，花费数月的时间才能够完成。而他一个人花了六七天时间就干了别人一个专业团队干的事情。

并且更气人的是，他这个项目还只是他一个业余的小项目，就问你服不服务。这也就是为什么当初美国教练会说钱学森一人能给五个十，这就是科学家的力量。

所以我在他身上看到钱学森的饮食，回到智慧军这个机械臂。项目的研发过程来搬个板凳，沏好茶，且听我仔细的讲解，智慧金是如何从需求定义、理论分析之后，又是怎么一个人从器件选型、结构设计、硬件电路系统设计这套软件技术，AI算法等等。

完成这个机器人项目的机器人的三大核心部件，主要有电机、减速器和驱动器。指挥军长期在该领域的研究和经验的积累，最终确定高精度步进电机、工业斜坡减震器和一体闭环驱动器三大关键器件的选型之后，开始结构设计，画3D结构图，经历了151个版本之后，最终达到自己高标准的要求。

急救前卫，用科技风的结构设计方案，用到6个步进电机和6个谐波减震器，硬件设计电路系统设计、电源模块、电机驱动计算模块、通信系统等等。其中电路系统用到12个MCU，并搭载了wifi、蓝牙2.4G多个无线功能。

进入智慧君自己之前开发的机器人开发框架，rap用到code和M4内。配合的MCU主控器采用龙友设计一个EPS32作为协处理器，并做STM32的安全备份，只好自己完成电路焊接。

看看这装备，少年科学家的玩具，就是这么说，再看看最终测试机械臂的精度非常优秀，使用一个精度0.01毫米的百分表验证，对它进行末端重复精准设计的核心是算法，尤其是运动学、正义界算法以及动力学模型的实现。确保每一个机械臂的角度和最终末端的位置之间这么一节求解的过程，用于实现碰撞措施，柔性控制、力学反馈的很多的功能。

尤其是这里面涉及到大量服务商的矩阵和偏。规范计算这些实现之后，更是检验了指挥军的计算机原理、面向对象编程算法、高等数学、力学、机械学等多个学科的扎实的功底。

这时，这台机械臂已经实现了远程操控，增强现实操控效果。最牛的是，他用到了生物相机AHRS系统AI算力平台力传感器和力反馈装置，结合通信模块，实现了临时的动作，同步到机械地上。

也就是电影阿凡达人操控机器同步现实的效果。不仅如此，他们在机械臂的末端装上不同的装置，实现不同的应用场景，比如安装激光器来进行三维雕刻，安装话题，来进行书画安装，假装来抓取东西。

更优的是，他模仿人手，根据不同的东西有对应的力度控制以及力的反馈等等。尤其是黑葡萄缝针的针线活，看它的细腻，用行云流水的操作，立马为这冰冷的机器赋予了生命般的灵魂。

这时估计有人会说了，机械臂跟葡萄红针做这个实验的。意义何在？首先，在现实中，很多场景您是没办法操作或者是不方便操作，而机械臂可以实现很多人无法达到的效果。

比如人手容易抖动的缺陷，人手重复操作，一次性的问题，力度把控问题等等。它比人的操作更能精准的达到我们预期的效果。

你看智慧去模拟医生上厕所的同时，也可以给病人做手术。这就是华为天才少年科学家智慧君的杰作。

致敬。