什么是脉冲编码器，脉冲编码器的作用

很多朋友对什么是脉冲编码器，脉冲编码器的作用不是很了解，艾巴小编刚好整理了这方面的知识，今天就来带大家一探究竟。

什么是脉冲编码器？脉冲编码器是一种光学位置检测元件。编码盘直接安装在电机的转轴上，测量转轴的转角位置和转速变化，其输出信号为电脉冲。根据脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式和电磁式。根据其校准方法和信号输出形式，可分为增量式、绝对式和混合式三种。

脉冲编码器的优缺点是无摩擦磨损，驱动力矩小，响应速度快。缺点是抗污染能力差，容易损坏。脉冲编码器的作用脉冲编码器可以说是一种角位移传感器，也作为速度检测的速度检测器件，可以把机械角度变成电脉冲。脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种，其中光电式应用较为广泛。

脉冲编码器的输出是A、A、B、B、Z和Z，其中A、B和Z是反信号。A、B相工作：根据脉冲数，可以得到被测轴的角位移；根据脉冲的频率，可以得到被测轴的转速；根据A和B之间的相位超前滞后关系，可以判断被测轴的旋转方向。后续电路可以利用A、B相之间的90相位差进行细分(四倍频电路实现Z相的作用：将参考信号定位在被测轴的圆周方向；待测轴转数的计数信号。

A、B、Z的作用：后续电路可以用A、A相实现差分输入，消除长距离传输的共模干扰。

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