串行伺服HAT和RaspberryPi Arduino扩展板

在构建机器人项目时，控制器和电机的重要性怎么强调都不为过。这些组件是任何机器人系统的核心和灵魂，提供必要的控制和运动功能，使这些机器焕发活力。然而，尽管它们至关重要，但也并非没有挑战。兼容性问题、过时的软件、通信问题、参数设置不正确、电源不稳定、定位精度、过热和轴承故障只是困扰伺服电机和控制器的一些常见问题。

为了应对这些挑战，业界推出了智能串行伺服控制器和伺服电机。这些创新设备为ESP32、RaspberryPi、Pico、Arduino和Breakout板提供无缝集成，为物联网项目提供精确控制。它们在功能和易用性方面实现了重大飞跃，为传统上困扰伺服电机和控制器的许多问题提供了解决方案。现在，该最先进的项目的支持者早鸟承诺价格约为12美元或10英镑(取决于当前汇率)。

智能串行伺服控制器系列包括多种不同的配置，每种配置都旨在满足特定的需求和应用。其中包括串行伺服RaspberryPiHAT、基于ESP32的串行伺服、串行伺服PicoHAT、串行伺服ArduinoShield和串行伺服Breakout。这些器件均具有独特的特性和功能，适合广泛的应用。

例如，串行伺服RaspberryPiHAT提供多种供电选项、四个串行伺服连接器、四个可编程按钮、一个开/关开关和一个用于状态指示的1.14英寸TFT显示屏。这使得它成为许多基于RaspberryPi的项目的多功能且用户友好的选项。

另一方面，基于ESP32的串行舵机是串行总线舵机的专用驱动板，能够通过ESP32串口同时控制多达253个舵机。它还拥有内置Wi-Fi和蓝牙、自动下载电路以及用于定制的开源底层和Web应用程序。这使其成为更复杂项目的强大而灵活的选择。

如果SmartSerial众筹活动成功提高其所需的承诺目标并且生产进展顺利，全球发货预计将于2024年1月左右进行。要了解有关RaspberryPi和Arduino项目的SmartSerial伺服控制器的更多信息，请观看下面的宣传视频。

同时，Pico串行伺服HAT是一款紧凑高效的串行伺服控制器，具有两个供电选项、两个串行伺服连接器和两个用于定制的可编程按钮。它的小尺寸和高效率使其成为需要重点考虑空间和功耗的项目的绝佳选择。

除了这些控制器外，还推出了带有金属齿轮的SB-SS系列高扭矩电机。这些电机有两种型号，适用于轻型项目的SB-SS023和适用于重型应用的SB-SS15，为各种机器人和机车项目提供稳健可靠的性能。

树莓派HAT伺服控制器

智能串行伺服控制器和伺服电机的出现代表了机器人和运动领域的重大进步。通过为传统上困扰伺服电机和控制器的许多常见问题提供解决方案，这些设备使创建和控制复杂的机器人系统变得比以往更容易。无论您是在处理基于RaspberryPi的项目、具有数百个伺服系统的复杂系统，还是介于两者之间的任何系统，都有适合您的智能串行伺服控制器。

有关RaspberryPi和Arduino伺服控制器的所有可用早鸟承诺、延伸目标、额外媒体和尺寸规格的完整列表，请通过以下链接跳转至官方SmartSerial众筹活动页面。

来源：Kickstarter

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