现实与机器人实验室面向大海

世界各地数以千计的建设项目涉及在浅海地区建设基础设施。一些支持水产养殖和海上风能项目，而另一些则竖立海堤以防止海岸侵蚀。

在不断受到海浪和涌浪冲击的恶劣环境中，它们是一项代价高昂的工作。考虑到这一点，达特茅斯学院的研究人员正在迈出制造能够潜入水中并完成繁重工作的机器人的第一步。

“水下施工增加了在陆地上操作的机器人和无人机无法处理的限制，”瓜里尼研究生和高级研究学院的计算机科学博士生塞缪尔伦斯格拉夫说。“波浪和淤泥使得无法精确控制或清楚地看到操作区域。”

Lensgraf 与计算机科学教授Alberto Quattrini Li和Devin Balkcom合作，着手设计一种构建过程，该过程可以吸收困难环境造成的一些错误。

一种方法是将定制的锥体插入商店购买的混凝土砌块中的孔中。下一层块滑入这些锥体上方。这种互锁系统可确保即使在放置时受到波浪的冲击，积木也能精确堆叠。

使用这种系统的水上机器人是从零开始设计的。Lensgraf 在加入Reality and Robotics Lab之前是一名网络开发人员，他对建筑和制造很感兴趣，但没有制造移动机器人的经验。“我做了大部分的制造和工程;学习如何做真的很有趣，”他说。

他们的原型已经在一个 13 英尺深的游泳池中进行了测试，可以使用 12 个组件构建结构，重量超过 200 磅。